按照軸所承擔(dān)的功能來(lái)區(qū)分，心軸只承擔(dān)轉(zhuǎn)動(dòng)體的徑向力的作用而不傳遞扭矩，如自行車(chē)的前輪軸，就是一根固定的心軸（軸不參與轉(zhuǎn)動(dòng)），火車(chē)車(chē)廂的車(chē)輪軸也是心軸，但是車(chē)輪在行駛時(shí)，軸與車(chē)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng) ；而傳動(dòng)軸只起傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩作用，例如卡車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與后橋之間的一根軸，兩端分別以萬(wàn)向節(jié)和變速箱以及后橋連接，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩傳遞到后橋，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這根就是傳動(dòng)軸。轉(zhuǎn)軸是承擔(dān)前兩者共同任務(wù)的軸，例如變速箱內(nèi)的齒輪軸，既承擔(dān)齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，垂直作用與軸上的力，又要傳遞扭矩到下一級(jí)，該軸就稱作轉(zhuǎn)軸。