按照軸所承擔的功能來區(qū)分，心軸只承擔轉動體的徑向力的作用而不傳遞扭矩，如自行車的前輪軸，就是一根固定的心軸（軸不參與轉動），火車車廂的車輪軸也是心軸，但是車輪在行駛時，軸與車輪一起轉動 ；而傳動軸只起傳遞轉動扭矩作用，例如卡車發(fā)動機與后橋之間的一根軸，兩端分別以萬向節(jié)和變速箱以及后橋連接，將發(fā)動機輸出的扭矩傳遞到后橋，驅動車輪轉動，這根就是傳動軸。轉軸是承擔前兩者共同任務的軸，例如變速箱內的齒輪軸，既承擔齒輪傳動過程中，垂直作用與軸上的力，又要傳遞扭矩到下一級，該軸就稱作轉軸。